工业网络是多种多样的。它们可以通过多种方式相互区分，其中之一是网络的拓扑结构;换句话说，就是网络上的设备如何连接在一起，以及它们如何交换信息和彼此通信。
两种拓扑结构之间也有区别;物理和逻辑。物理拓扑是指物理设备的摆放方式和连接方式。相反，逻辑拓扑是关于数据和信息如何在网络中流动的。这两种拓扑可以重叠，但不一定必须重叠。
有许多拓扑类型，但在这里我们将重点讨论工业/运动控制领域中最常见的三种拓扑类型;华体会手机验证号环形、星形和总线拓扑。(其他类型包括点对点、网格和这些类型的混合。)
环—环形拓扑中的每个节点都与另外两个节点相连。这就形成了通过网络每个节点的单一信号通路，类似于一个环。消息或帧穿过整个环，理论上可以被环上的任何设备接收和/或读取。
典型的环形网络拓扑。
环形拓扑结构的好处之一是没有任何中央控制器来管理设备之间的消息传递。它也很容易发现和隔离网络上的故障，重新配置或添加设备也相对简单。缺点是，网络上的设备越多，传输速度就会变慢，造成延迟。与星型网络等其他网络拓扑相比，它的配置也更加困难。
星型拓扑的插图，与中心枢纽和节点连接到它。通过维基百科(图片)
明星–也称为轮辐和集线器配置，在此设置中，设备之间不是相互连接，而是连接到中央主/控制器或集线器。因此，消息不能从一个设备直接传递到另一个设备，但必须通过中央主/控制器。
星型拓扑最重要的好处是，一个节点的故障不会影响网络的其他节点。在网络上添加设备也更简单，因为唯一的连接是到中心集线器。另一方面，中心集线器是主要的故障点，所以如果它出现故障，整个网络就会停止工作。此外，向网络添加设备需要额外的电缆，随着设备数量的增加，这可能会变得昂贵。
巴士-在总线拓扑结构中，所有设备(或节点)通过称为总线的公共链路连接在一起。总线上的每个节点接收所有的网络流量。
典型的总线拓扑。
总线网络的优点之一是易于将设备连接到网络上，例如，通常比星形拓扑需要更少的布线。此外，节点故障不会影响网络的其余部分。另一方面，网络电缆故障会关闭整个网络。此外，添加节点会降低网络速度。
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