CubeRover由Astrobotic公司的行星移动部门设计，旨在提供一种经济实惠的服务，用于在月球表面携带和操作各种科学仪器和有效载荷。
CubeRover是由Astrobotic在美国宇航局肯尼迪航天中心的投入下开发的，并得到了NASA小企业创新研究(SBIR)和引爆点项目的资助，最终将会有一辆准备飞向月球的探测车。Astrobotic已经完善并商业化了CubeRover产品线，提供移动服务(MaaS)，从而降低了在月球表面进行技术演示和科学研究的门槛。月球车的设计是与多个月球着陆器兼容，以最大限度地发挥其在即将到来的月球任务中的效用。
CubeRover需要体积紧凑、重量轻，能够应对极端的气候波动，并使操作在漫游者上的仪器的机动性最大化。由于Astrobotic将重心放在了轻量化设计、材料使用、电池尺寸和电机选择上，CubeRover已经成为迄今为止最轻的商用行星探测车，重量约为4公斤。这大大降低了飞行成本，让更多的客户更容易接近月球。
CubeRover配备了一个校准过的摄像机，用于相对于月球表面的已知物体(如Astrobotic 's的Peregrine着陆器)来定位自己。月球车运营团队使用的定位数据增加了收集的任务数据的价值，从而允许有效载荷客户做出明智的决定，确定下一步的行程，并在数据上标记本地位置信息。此外，Astrobotic还在漫游者中加入了行业标准接口，这些接口在CubeRover载荷用户指南中定义，以简化载荷集成过程。
Astrobotic公司和肯尼迪航天中心的颗粒力学和风化层操作实验室正在进行测试，该团队正在CubeRover上不同的月球风化层模拟物中进行移动测试。这些测试描述了漫游者在斜坡、间隙和任务期间遇到的其他表面不规则情况下的性能。
Astrobotic公司的行星移动首席机械工程师Troy Arbuckle表示:“我们已经为许多有效载荷应用创造了移动平台。”任何想在月球上做研究的人都可以乘坐cuberover。cuberover使用类似于cubesat的方法，因为它们以标准的形式支持不同的仪器包。cuberover利用国际公认的CubeSat尺寸方法来定义有效载荷体积和承载能力，其中10cm x 10cm x 10cm体积支持1公斤有效载荷被称为一个单位，或“u”。Astrobotic目前正在开发2U, 4U和6U CubeRover尺寸以满足有效载荷市场需求。
maxon无刷直流电动机与行星齿轮箱已经过特别修改，以提供高可靠性，延长使用寿命的CubeRover。©maxon
CubeRover的传动系统使用了四台maxon无刷直流电机和齿轮头，这些都经过了优化，可以在太空和月球表面的恶劣环境中使用。从它们的工业目录等效物开始，这些执行器的太空版本最初是由喷气推进实验室开发的，作为火星2020“毅力”探测器任务的一部分。在火星的设计成功合格之后，maxon优化了设计和相关的生产技术，使其对成本更敏感(与火星科学任务相比)，商业空间应用。
目标是保留所有关键的设计特征，使电机抗冲击、振动、真空和宽温度范围，同时去掉火星2020的特定设计特征。因此，电机和相关齿轮头是第一个计划目录的空间额定产品。
与设计同样重要的是生产技术，在这些技术中已经实施了加强的质量保证步骤。此外，一个扩展的ATP(验收测试程序)包括，例如，100%的负载测试每个交付的驱动器。因此，这些是质量优化，高功率密度，强大的电机和齿轮头适用于环境条件和应用的可靠性要求。
立方体卫星的胰岛素泵驱动
cuberover的设计技术是基于JPL在其他任务中使用的技术。这是其中一个原因，马克森的电机和齿轮头包括在设计中。马克森曾为欧洲航天局和美国宇航局参与过许多项目，包括目前的“毅力”火星探测器和“独创性”直升机。
maxon还与Astrobotic合作开发了太空级X驱动系统。源自马克森高度规范的医疗应用设计，在这种情况下，通常用于便携式胰岛素泵。它们的目标市场是立方体卫星及其相关机制的不断增加。
在经历了设计挑战和基于CubeRovers最终目标的设计调整后，Astrobotic为我们的太空旅行技术创造了一项独特而有价值的新技术。通过利用为空间科学任务开发的设计，以生产低成本但高可靠性的设计，他们正在满怀信心地打开新的商业市场。maxon很高兴能与Astrobotic合作，成为其商业太空目录产品系列的首批客户之一，并期待着在2022年首次飞行的联合成功。
了下:maxon驱动
