2021年LEAP奖（工程成就项目领导力）的获奖华体会靠不靠谱者在本周的一次数字颁奖典礼上宣布，获奖产品涵盖多个类别，包括机械产品。
LEAP成功的关键是工程团体的参与。WTWH媒体没有参与获奖者的评选。相反，今年的获奖者是由12名工程和学术专业人士组成的独立评审团选出的。
在机械类别中，获奖作品包括：
金
布雷科罗尔正时皮带
布雷科弯曲CO.L.L.C.将推出一款创新型同步带，以减少物料搬运应用中的滑床摩擦。它叫布雷科卷布雷科先生卷正时皮带的齿中集成了尼龙辊，使其能够在滑块床上滚动，具有高精度正时皮带的所有效率和传统系统摩擦的一小部分。如果您希望减少驱动能量和摩擦力，尤其是在长跨度运输较重物体时，BRECO卷是理想溶液。布雷科卷于2021年春季开始发行。
此产品的理想应用
布雷科卷是任何物料搬运应用的理想解决方案，其中产品负载向下压在滑块底座上，造成或拖动/摩擦，导致皮带磨损和电机应力。该皮带设计用于每40mm皮带长度最多6kg[13.2 lbs]的负载。
通常，用于物料搬运任务的同步带很长。输送带的承载侧通常位于支承轨上，从而产生摩擦。布雷科卷为滑动床摩擦提供解决方案。这项新创新将轴上的滚柱集成到皮带齿中。这些滚柱用滚动摩擦代替滑动摩擦，从而减少皮带和电机上的应力。
布雷科卷特点包括：
- 将滑动摩擦替换为约一半值(μ <0.2)的滚动摩擦
- 最大建议速度不超过1米/秒（3.28英尺/秒）
- 每40mm皮带长度的承载能力为6kg[13.2 lbs]
- 辊位于每隔一个齿上（沿皮带长度每隔40mm）
布雷科卷优点包括：
- 由于减少摩擦和热量，皮带寿命更长
- 由于摩擦力减小，电机可能更小
- 整体能耗降低
- 为皮带更换和传动装置维护节省停机时间成本
- 可容纳背衬和型材
发展进程和发展中的创新
布雷科发展的起点卷是希望创建一个解决方案，改进现有的同步带运输对象，并以最简单的结构方式做到这一点。同时，需要为同步带齿廓侧提供有效支撑的潜力。所期望的结果，如所附图像所示，是将滚动元素纳入齿，可以支持在输送机系统的导轨上的同步带，并防止在启动和停止期间的振荡。反过来，它减少摩擦，热，和应力的皮带和电机。
在提出用滚动摩擦代替滑块摩擦的概念时，还考虑了其他因素，如在导轨上添加滚柱或滚柱轴承。但是，对于正时皮带，需要避免齿啮合影响。因此，必须在导轨中设置大量窄支承辊，使其在整个宽度上偏移，以便每个齿廓始终由支承辊支承；或者，必须在正时皮带上提供光滑、无齿的纵向轨道，其中多个（至少两个）窄支撑辊（类似于滚柱轴承）延伸至整个宽度并确保支撑。然而，这两种可能性都很昂贵，而且都有技术妥协的负担。布雷科卷是最符合逻辑和成本效益的解决方案。
这种同步带所代表的创新和设计是前所未有的。其结果相当于在皮带和驱动电机的使用寿命内大幅节约成本，以及由于维修和更换停机时间减少而提高产量。
银
IKO CRBTF十字滚子轴承
IKO CRBTF超薄型交叉滚柱轴承以IKO先进的交叉滚柱轴承技术为基础，采用以下几种方式：
-超薄设计，仅5毫米宽
-内外环上的安装孔便于安装
凭借超薄的设计，CRBTF解决了机械臂和关节应用的复杂问题。它不仅提供了高刚度和精度，而且可以适应更小的空间，还可以减少设备的尺寸和重量，因为不需要安装额外的安装板。随着先进的机器人应用越来越小，CRBTF以可靠性和精度解决了尺寸和空间问题。
CRBTF的设计和开发旨在帮助小型机器人和旋转舞台领域。随着这些领域技术的不断进步，对小型高刚度轴承的需求日益增长。
该轴承的紧凑设计具有超薄5mm的宽度，有助于减小尺寸。CRBTF使用提供的安装孔，而不是耗时的压装过程，提供了一个简单的装配过程。CRBTF的使用还减少了压装安装方式（如hous）通常所需的零件数量这反过来又有助于减轻装置重量的压条或压盘。
青铜
人为造成cobot轴上的故意制动器打滑。保持制动器还起到扭矩限制器的作用，允许在紧扭矩窗口内滑动。
COBOT制动器和机械扭矩限制器组合
Ogura新开发的MCNB TSp制动器系列具有非常精确的保持扭矩。同样的制动器也能够在给定扭矩下短暂滑动，对寿命的影响可以忽略不计。从本质上讲，它是作为一个机械扭矩限制器和电磁制动器包裹在一起。扭矩限制能力增加了一个优势，即可以提高安全性，并且可以设计周围部件以降低负载。其好处是，系统重量可能会降低，从而提高生产速度，延长电池和制动器寿命，提高质量和吞吐量。
制动器系列具有非常薄的外形，这是cobot/机器人制造商的要求。对于给定的尺寸和重量，扭矩较高。基于优化磁链路径和利用过励磁和PWM功率控制，功率要求较低。
为了创建这个解决方案，小仓不得不依靠自己的经验、制造知识和研发部门。事实上，必须开发一种全新的专利材料。一路上测试了许多不同的材料。表面处理也经过了严格的检验，以达到最高的一致性和可重复性。从力学的角度，评估了新型弹簧在弹簧压缩下的最佳性能、压力和扭矩控制。这种尖端的发展帮助小仓在全球范围内领先，同时以可接受的市场价格提供产品解决方案。这也给合作机器人和机器人设计师带来了压力，让他们重新思考如何设计和制造新的制动/扭矩限制器功能。
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